Repetier-firmwareとMarlinの比較

デュアルエクストルーダーを使い始めて気がついたのですがこの二つのファームウェア、基本的なところでは大きく違わないのですが、細かい使い勝手を考えると結構違っていました。

Marlinはデフォルトで対応しているボードの種類（設定）が多く、購入時にインストールされていることも多いため、ほとんどの人が使用しているのではないでしょうか。通常の構成であれば機能も必要十分だと思います。なのでMarlinからRepetierに変更して良かった点、困った点について中心に書きます。

良かった点

1. デュアルエクストルーダーのE stepを個別に設定可能
2. Repetier-Hostとの連携によりエクストルーダー、ヒーター関連のg codeを無視するドライランが使える
3. 最新バージョンでは設定をweb上で行ってからダウンロードできるのでconfigファイルの編集が必要なくなった

困った点

1. 設定例等の資料が若干少ないため、一部戸惑う（例：エクストルーダーのオフセット、単位はモーターステップ数）
2. configファイルのレイアウトが分かりにくい（例：デルタタイプの設定があちこちに点在して分かりにくい）
3. エンドストップのノイズ対策がmarlinよりも弱いのか、ノイズによる誤動作が多い
4. ホットエンドのサーミスタのノイズ対策が（以下略）

良くわからなかった点

1. Repetier-Hostとの連携でバイナリによる高速通信が可能になる

良かった点１は今までに散散書いてきたから省略。２はめったに使わないですが、動作確認時は重宝します。３は結構画期的だと思います。configファイルをエディタで編集って慣れない人には結構大変だと思いますし、ミスタイプによるエラーも減ります。何よりバージョンアップ時のconfig再編集が楽。

困った点の１，２は前述のweb設定でかなりの部分が解消されると思います。それに対して３，４は地味ですが結構困りました。特にMarlinでは問題なく動くため、これまで気にしていなかったのですが、よくあるモーターとエンドストップの配線をひとまとめにする方法だとまともに動作しなくなります。エンドストップは原点に戻る動作を見張っていればいいのですが、サーミスターの方はそうもいきません。一瞬でも設定範囲から外れるとエラーでドライランモードに移行されてしまったりします。モーター、ヒーターの配線とエンドストップ、サーミスターの配線は少し離れた位置に配線し、コネクタの接触不良などが絶対に起きないようにチェックする必要があります。

良くわからない点としてバイナリ通信があります。より高速な通信が可能になるとのことなのですが、高速になったメリットがあまり感じられません。通信速度がボトルネックになるシチュエーションがあれば試してみたいと思います。